Плата розширення Raspberry Pi Pan-Tilt HAT (16138)

Плата розширення Raspberry Pi Pan-Tilt HAT (16138) – це набір для панорамування та нахилу з 2 ступенями свободи DOF, розроблений для Raspberry Pi та Jetson Nano. Завдяки вбудованому ШІМ-чіпу PCA9685 і датчику навколишнього освітлення TSL25911FN Pi контролює рух камери та визначає інтенсивність світла через інтерфейс I2C.

Основні особливості:

• Стандартний роз’єм розширення Raspberry Pi 40PIN GPIO, підтримує плати серії Raspberry Pi, Jetson Nano
• Інтерфейс I2C, для переміщення та визначення інтенсивності світла потрібні лише 2 контакти
• Вбудована мікросхема PCA9685 забезпечує 12-бітний ШІМ-сигнал для керування рухом
• Вбудований світло-цифровий перетворювач TSL25911FN із вбудованим АЦП забезпечує значення, яке приблизно відповідає реакції людського ока
• Вбудований транслятор рівня напруги, сумісний з робочою напругою 3,3 В/5 В
• Спеціальна акрилова дошка для кріплення камери Raspberry Pi полегшує її встановлення
• Поставляється з ресурсами для розробки та посібником (демонстраційний код, посібник зі збирання)

Технічні характеристики:

• Драйвер PWM: PCA9685
• Роздільна здатність ШІМ: 12 біт
• Датчик зовнішнього освітлення: TSL25911FN
• Роздільна здатність зовнішнього освітлення: 16 біт
• Інтерфейс зв'язку: I2C
• Робоча напруга: 3,3 В/5 В
• Розмір: 56,6 мм x 65 мм

Як зібрати
Для використання 2-DOF Pan-Tilt HAT потрібна невелика робота зі складання, але це досить легко зробити, ось посібник зі складання:

1. Встановіть сервопривід MG90S

2. Встановіть пластикові кронштейни.

3. Прикріпіть сервопривід MG90S до пластини

4. Установіть сервопривід SG90

5. Встановіть модуль камери на акрилову пластину

6. Встановіть комплект на базовій платі та підключіть кабелі від MG90S до роз'єму S1, а SG90 – до S0

Габаритні розміри: 65мм х 56,6мм 

Інформація для розробників Wiki: 

У комплект поставки входить:

1. Плата Pan-Tilt HAT x1
2. Набір для панорамування та нахилу 2 DOF x1
3. SG сервопривід x1
4. Серво MG x1
5. Акрилова дошка x1
6. Упаковка гвинтів M2 x1
7. Упаковка гвинтів RPi (2шт.) x1

Примітка: Raspberry Pi і камера НЕ включені.

1.  2.  3.  4.  5. 6.  7. 

Вага: 0.082 кг