плата розширення Raspberry Pi Stepper Motor HAT (15669) дає Raspberry Pi можливість управляти двома кроковими двигунами одночасно, підтримуючи до 1/32 мікрошагов.
Застосовується в конструюванні 3D-принтерів, роботах з функцією механічної руки та ін. Додатках.
особливості:
- Стандартний роз'єм Raspberry Pi 40PIN GPIO, підтримує плати серії Raspberry Pi, Jetson Nano
- Використовується двоканальна система з мікросхемою контролера двигуна DRV8825 з вбудованим мікрошаговий індексатором, приводом двох крокових двигунів
- 6 доступних режимів мікроперехода, які можна настроїти за допомогою DIP-перемикачів: повний, полушаговий, 1/4, 1/8, 1/16 і 1/32
- Регульований ток приводу двигуна через потенціометр, максимальний вихідний струму 2,5 А
- Функції захисту: захист від перевантаження по струму (OCP), термічне відключення (TSD), блокування мінімальної напруги VM (UVLO)
- Включає 5В регулятор і дозволяє подавати живлення на Raspberry Pi
- Має різні варіанти вбудованих мультіконнекторов для крокових двигунів різних специфікацій
- Поставляється з ресурсами для розробки і керівництвом (приклади в BCM2835, wiringPi і python)
Характеристики:
Контролер мотора: DRV8825
Напруга приводу двигуна: 8,2 В ~ 28 В
Струм приводу мотора: 2,5 А.
Напруга логіки: 3,3 В
Розмір: 65мм × 56мм
Діаметр монтажного отвору: 3,0 мм
Демонстрація роботи:
Примітка: для живлення крокових двигунів SM24240, SM25776 і 5V Step Motor рекомендується джерело живлення 9В / 2А
Габаритні розміри (в мм):
Інформація для розробників:
Примітка: Raspberry Pi і крокові двигуни на фотографіях в комплект поставки НЕ входять.
У комплект поставки включено:
- Плата розширення для керування кроковими двигунами Stepper Motor HAT x1
- RPi набір кріплення (2шт.) X1
1. 2.
вага: 0,033кг
