Плата розширення Raspberry Pi Servo Driver HAT (B) (17035) призначена для керування сервоприводами. Цей 16-канальний, 12-розрядний серводрайвер для Raspberry Pi має інтерфейс I2C, та кутові роз'єми. Зайве говорити, що Raspberry Pi досить потужний у більшості випадків, але він не такий хороший у забезпеченні точного виходу ШІМ. Можливо, ви намагалися керувати робототехнічною рукою чи шестиногим ходуном за допомогою Pi, але врешті розчарувалися через обмежену кількість виходів ШІМ і тремтіння сервоприводу. Тепер ви отримуєте нову можливість втілити свої ідеї в життя завдяки цієй корисній платі для сервопривода.
Основні особливості:
- Стандартний роз’єм розширення Raspberry Pi 40PIN GPIO, підтримує плати серії Raspberry Pi, Jetson Nano
- Керується I2C, використовуючи лише 2 контакти
- До 16-каналів серво/ШІМ-виходів, 12-бітна роздільна здатність для кожного каналу (4096 шкал)
- Інтегрований регулятор 5 В, вихідний струм до 3 А, може живитися від акумулятора через клему VIN
- Стандартний сервоінтерфейс, підтримує стандартні сервоприводи
- Зарезервовані контакти керування I2C, що дозволяє працювати з іншими платами керування
- Поставляється з ресурсами для розробки та посібником (приклади на Python, як-от пульт дистанційного керування Bluetooth/Wi-Fi)
Технічні характеристики:
- Живлення: 5 В (роз'єм Pi) АБО 6 В ~ 12 В (роз'єм VIN)
- Напруга сервоприводу: 5В
- Напруга керування: 3,3 В
- Драйвер: PCA9685
- Інтерфейс управління: I2C
- Розмір: 65 мм х 30 мм
- Розмір монтажного отвору: 3,0 мм
Габаритні розміри: 65мм х 30мм
Інформація для розробників Wiki:
Ця плата має 2 варіанти виконання:
- Servo Driver HAT: прямий штифтовий роз'єм
- Servo Driver HAT(B): штифтовий роз'єм під прямим кутом, дає можливість підключати сервоприводи збоку навіть при складанні кількох плат штабелям.
За винятком бокового роз'єму, друкована плата та всі інші функції/властивості абсолютно однакові.
У комплект поставки входить:
- Servo Driver HAT (B) x1
- RPi набір кріплення x1
Примітка: Raspberry Pi в комплект постачання НЕ включена.
1. 2.
Вага: 0.021 кг
