Плата розширення LC29H(DA) GPS/RTK HAT (25279)

Плата розширення LC29H(DA) GPS/RTK HAT  – це компонент, який надає можливості двохдіапазонного (Dual-band) глобального позиціонування для проектів, що використовують Raspberry Pi. Він використовує технологію позиціонування Dual-band L1+L5, що дозволяє отримувати більш точні результати геолокації.

Основною особливістю модуля є використання двох частотних діапазонів (L1 та L5), що дозволяє отримувати більш точні та стабільні координати при позиціонуванні (на рівні сантіметрів). Опціональна функція RTK (Real-Time Kinematics) забезпечує ще більшу точність вимірювань у реальному часі.

Модуль розроблено спеціально для легкої інтеграції з Raspberry Pi, що робить його ідеальним рішенням для проектів, пов'язаних з геолокацією та навігацією. Його можна використовувати для різноманітних завдань, таких як створення систем відстеження, IoT-проектів або автономних транспортних засобів.

Модуль LC29H серії Dual-band GPS розширює можливості Raspberry Pi в галузі глобального позиціонування, надаючи високоточні дані про місцезнаходження для різноманітних застосувань.

Ідеально підходить для систем відстеження в реальному часі та спільного використання економічних додатків, що допомагає розробити такі додатки, як дрони, розумна сільськогосподарська техніка, спільні двоколісні транспортні засоби тощо.

Основні особливості:

• Має стандартний роз’єм розширення Raspberry Pi 40PIN GPIO, підтримує плати серії Raspberry Pi, Jetson Nano
• Підтримує одночасне відстеження дводіапазонних супутникових сигналів L1+L5, зменшуючи ефект багатопроменевого поширення в міських каньйонах і покращуючи точність позиціонування
• Підтримує одночасний прийом кількох систем GNSS (GPS, BDS, GLONASS, Galileo та QZSS) при збереженні низького енергоспоживання
• Підтримує швидке конвергентне дводіапазонне позиціонування RTK на сантиметровому рівні, підходить для високоточного позиціонування термінальних пристроїв
• Має вбудований підсилювач з низьким рівнем шуму та акустичний поверхневий фільтр для реалізації високої чутливості -165 дБм і підвищення ефективності захисту від перешкод
• Підтримує багаточастотне активне придушення перешкод, ефективно пригнічуючи або усуваючи перешкоди вузькосмугового сигналу (WiFi/2/3/4/5G) для забезпечення точності навігації
• Підтримує A-GNSS (допоміжної GNSS), що скорочує час до першого виправлення (TTFF) із холодним стартом при включенні до 5 секунд
• Підтримує програмне забезпечення QGNSS, має легке налаштування різних функцій модуля
• Має вбудований тримач батареї та підтримує акумуляторну батарею ML1220 для збереження ефемеридної інформації та гарячого запуску
• Має вбудовані 4 світлодіодні індикатори стану роботи модуля
• Поставляється з онлайн-ресурсами розробки та посібником (приклади Python для Raspberry Pi/Jetson Nano)

Технічні характеристики:

ДІАПАЗОН ЧАСТОТ:

• GPS/QZSS: L1C/A, L5
• BDS: B1I, B2a
• Galileo: E1, E5a
• GLONASS: L1

КІЛЬКІСТЬ GNSS: PS/QZSS+BDS+Galileo+GLONASS
SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN): не підтримується

ФУНКЦІЯ RTK: RTK Rover
ТОЧНІСТЬ ПОЗИЦІОНУВАННЯ:

• PVT: 1 м CEP - 1,5 м CEP
• RTK: 0,01m+1ppm CEP

ШВИДКІСТЬ ОНОВЛЕННЯ НАВІГАЦІЇ

• PVT: 1~10 Гц
• RTK: 1 Гц
• RAW: 1 Гц

RTK CONVERGENCE TIME: <10 с
ЧАС ДО ПЕРШОГО ВИПРАВЛЕННЯ (AGNSS ВИМКНЕНО)

• ХОЛОДНИЙ ЗАПУСК: 26 с
• ГАРЯЧИЙ СТАРТ: 1с
• AIDED STARTS: 16с

ЧАС ПЕРШОГО ВИПРАВЛЕННЯ (EASY ON): -
ЧАС ДО ПЕРШОГО ВИПРАВЛЕННЯ (AGNSS ON)

• ХОЛОДНИЙ ЗАПУСК: 5 с
• ГАРЯЧИЙ СТАРТ: 5 с
• AIDED STARTS: 5 с

ЧУТЛИВІСТЬ

• ВІДСТЕЖЕННЯ ТА НАВІГАЦІЯ: -165 дБм
• ПОВТОРНЕ ОТРИМАННЯ: -157 дБм
• ХОЛОДНИЙ ЗАПУСК: -145 дБм

ТОЧНІСТЬ ШВИДКОСТІ: -
ТОЧНІСТЬ PPS: -
ДИНАМІЧНА ПРОДУКЦІЯ
Прискорення (макс.): 4g
Висота (макс.): 10000 м
Швидкість (макс.): 500 м/с
ІНТЕРФЕЙС ЗВ'ЯЗКУ: UART (9600~3000000 біт/с, 115 200 біт/с за замовчуванням)
ПРОТОКОЛ: NMEA 0183 V4.10, RTCM 3.x
ДЖЕРЕЛО ЖИВЛЕННЯ: 5В
ЗАГАЛЬНИЙ СТРУМ: <40 мА при 5 В (режим продовження)
РОБОЧА ТЕМПЕРАТУРА -40~85℃
 

Дводіапазонна технологія позиціонування L1+L5
Підтримує одночасне відстеження дводіапазонних супутникових сигналів L1+L5
Зменшення ефекту багатопроменевого поширення в міських каньйонах і підвищення точності позиціонування

Модуль LC29H(DA) використовується як мобільна станція RTK

Встановлюючи постійно діючі опорні станції на землі з відомими фіксованими координатами за допомогою модуля LC29H (BS) або за допомогою платних розширених послуг базової станції RTK, передаючи значення калібрування GNSS на термінали LC29H (DA), які завантажують приблизні дані позиціонування, термінали з помилок, як-от багатопроменевої рефракції, здатний обчислювати значення помилки в реальному часі для позиціонування на рівні сантиметра за секунди.

Підтримує багаточастотне активне придушення перешкод
Ефективне придушення або усунення перешкод вузькосмугового сигналу (WiFi/2/3/4/5G) для забезпечення точності навігації

Допоміжна підтримка GNSS
Зменшення часу до першого виправлення (TTFF) із холодним пуском при включенні до 5 секунд

Елементи плати:

1. Модуль LC29H
2. RT9166A-28PXL. Мікросхема LDO від 5 В до 2,8 В
3. CP2102N. Мікросхема USB до UART
4. Роз’єм Raspberry Pi 40PIN GPIO для підключення до Raspberry Pi
5. Перемичка вибору UART
   1. A: керуйте LC29H через USB до UART
   2. B: керуйте LC29H через Raspberry Pi
   3. C: доступ до Raspberry Pi через USB до UART
6. Роз'єм IPEX 1. Антенний роз'єм модуля LC29H
7. Інтерфейс Micro USB
8.  RT9193-33PB. Мікросхема LDO від 5 В до 3,3 В
9. Кнопка RESET для скидання налаштувань модуля LC29H
10. Індикатори стану
    1. PWR: Індикатор живлення
    2. RXD/TXD: індикатор трансивера UART
    3. PPS: індикатор стану GPS
11. NDC7002N. Перетворювач напруги I2C
12. Тримач батареї ML1220. Підтримує перезаряджуваний елемент ML1220 для збереження ефемеридної інформації та гарячого запуску

Розпіновка:

Габаритні розміри:  30,5 мм х 65 мм

WIKI: 

Вага: 0.126 кг

Комплект поставки:

1. LC29H GPS HAT x1
2. 2x20PIN гніздо x1
3. Зовнішня антена GPS (D) x1
4. Кабель IPEX 1 – SMA ~17 см x1
5. Пакет гвинтів х1 шт