Плата разширения Raspberry Pi Pico Servo Driver Module HAT (19767) призначена для управління Raspberry Pi Pico різними сервоприводами. Вона оснащена стандартним сервоінтерфейсом, який підтримує найпоширеніші сервоприводи, такі як SG90, MG90S, MG996R і т.д:
Плата має 16-канальний вихід з дозволом 16 біт, що робить її відмінним рішенням для застосування в складних роботизованих пристроїв, в тому числі Robotic Arm і Hexapod Walker.
Основні особливості:
- Стандартний роз'єм Raspberry Pi Pico, підтримує плати серії Raspberry Pi Pico
- До 16 каналів виходів серво / ШІМ з раздільною здатністю 16 біт для кожного каналу
- Має вбудований регулятор напруги 5В.
- Забезпечує вихідний струм до 3А на приводи
- Передбачено живлення на вибір як від мікропроцесора, так і через роз'єм VIN, в тому числі від зовнішніх акумуляторів.
- Невикористані контакти Pico мають окремий вихід і можуть бути задіяні для інших цілей.
- Поставляється з ресурсами для розробки і керівництвом (приклади Raspberry Pi Pico C / C ++ і MicroPython)
Технічні характеристики::
| Робоча напруга | 5V (Pico) or 6~12V (VIN terminal) | Рівень напруги сервоприводів | 5V |
|---|---|---|---|
| Рівень напруги логіки | 3.3V | Інтерфейс | GPIO |
| Діаметр отворів для кріплення | 3.0mm | Габаритні розміри | 65 × 56mm |
Приклад застосування:
Увага! Raspberry Pi Pico і сервоприводи в комплект поставки не входять!
Елементи конструкції:
Exposes unused pins: невикористовувані роз'єми мікропроцесора доступні через виділений роз'єм.
Роз'єм для підключення 16 сервоприводів (0-15).
G pins / GND: роз'єми земля (чорний колір)
V pins / 5V power: роз'єми живлення 5В (червоний колір)
S pins / PWM signal: роз'єми ШІМ-управління (жовтий колір).
Увага! При включенні сервоприводів переконайтеся в правильності підключення, інакше вони не будуть працювати.
Vin terminal for battery power: роз'єм для підключення зовнішнього живлення 6 ~ 12 В
5V buck regulator circuit: ланцюг регулювання живлення 5В і 3А
Power supply selection: перемичка використовуваного входу живлення. Положення VSYS-V для живлення від мікропроцесора, VIN5V-V для живлення від зовнішнього джерела.
Призначення роз'ємів:
VSYS / 5V power supply: живлення 5В
3V3(out)/- 3.3V rower supply: живлення 3.3В
GND / Ground: земля
GP(0-15)/PWM(015) / 16-ch servo output: 16-канальний вихід серво
Габаритні розміри: 65мм х 56мм
Інформація для розробників (Wiki):
До комплекту поставки входять:
- Pico-Servo-Drive - 1 шт.
1.
Вага: 0.028 кг
